สถานะการพัฒนาและแนวโน้มของวงจรควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง
ในกระบวนการผลิตทางอุตสาหกรรมสมัยใหม่ แทบจะไม่มีสถานที่ใดเลยที่ไม่ใช้ไดรฟ์ไฟฟ้า ด้วยการปรับปรุงอย่างต่อเนื่องของเทคโนโลยีการผลิต คุณภาพของผลิตภัณฑ์ และผลผลิต เครื่องจักรการผลิตจำนวนมากขึ้นจึงมีความจำเป็นในการตระหนักถึงการควบคุมความเร็วอัตโนมัติ ระบบขับเคลื่อนไฟฟ้าแบบปรับความเร็วสามารถแบ่งออกเป็นการควบคุมความเร็ว DC และการควบคุมความเร็ว AC มอเตอร์กระแสตรงมีลักษณะการควบคุมความเร็วที่ยอดเยี่ยม การควบคุมความเร็วที่ราบรื่นและสะดวก การควบคุมความเร็วที่ราบรื่นในช่วงขนาดใหญ่ ความสามารถในการโอเวอร์โหลดที่มาก สามารถทนต่อแรงกระแทกบ่อยครั้ง เป็นไปตามข้อกำหนดการทำงานพิเศษต่างๆ ในระบบอัตโนมัติของกระบวนการผลิต จนถึงตอนนี้ มันยังคงใช้กันอย่างแพร่หลายในเครื่องมือเครื่องตัดโลหะ เครื่องจักรกระดาษ และสาขาอื่น ๆ ที่ต้องการไดรฟ์ไฟฟ้าที่ควบคุมได้ประสิทธิภาพสูง ดังนั้นระบบควบคุมความเร็วกระแสตรงจึงยังคงใช้กันอย่างแพร่หลายในแผนกการผลิตต่าง ๆ ที่มีความต้องการสูงสำหรับการควบคุมอัตโนมัติ เป็นรูปแบบหลักของระบบควบคุมความเร็วจนถึงตอนนี้ มอเตอร์กระแสตรงแบ่งออกเป็นสองประเภท: แบบสับเปลี่ยนและแบบไม่มีสับเปลี่ยน มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านได้รับการพัฒนาบนพื้นฐานของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน ในปี พ.ศ. 1831 ฟาราเดย์ได้ค้นพบปรากฏการณ์ของการเหนี่ยวนำแม่เหล็กไฟฟ้า ซึ่งเป็นรากฐานทางทฤษฎีของมอเตอร์สมัยใหม่
มอเตอร์กระแสตรงตัวแรกได้รับการพัฒนาสำเร็จในปี 1840 ใช้เวลาประมาณ 70 ปีกว่าที่มอเตอร์กระแสตรงจะโตเต็มที่ ด้วยการขยายตัวของการใช้งาน ความต้องการสำหรับมอเตอร์กระแสตรงจึงสูงขึ้นเรื่อยๆ เห็นได้ชัดว่าอุปกรณ์เปลี่ยนหน้าสัมผัสจำกัดการใช้งานมอเตอร์ดีซีแบบแปรงถ่านในหลายๆ ครั้ง เพื่อแทนที่อุปกรณ์สัมผัสเชิงกลของโครงสร้างตัวสับเปลี่ยนแปรงของมอเตอร์กระแสตรงแบบแปรง ผู้คนได้ทำการสำรวจระยะยาว ในช่วงต้นปี พ.ศ. 1915 แลงมิลของอเมริกาได้ประดิษฐ์เครื่องเรียงกระแสแบบปรอทเพื่อควบคุมกริดและสร้างอุปกรณ์อินเวอร์เตอร์จากไฟฟ้ากระแสตรงเป็นไฟฟ้ากระแสสลับ ในช่วงทศวรรษที่ 1930 มีการเสนอให้ใช้อุปกรณ์ไอออนเพื่อรับรู้สิ่งที่เรียกว่ามอเตอร์สับเปลี่ยน ซึ่งขดลวดสเตเตอร์ของมอเตอร์จะถูกแทนที่ตามตำแหน่งของโรเตอร์ มอเตอร์ชนิดนี้ไม่มีความสำคัญในทางปฏิบัติเนื่องจากความน่าเชื่อถือต่ำ ประสิทธิภาพต่ำ และอุปกรณ์ทั้งหนักและซับซ้อน การพัฒนาอย่างรวดเร็วของวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีได้นำมาซึ่งการก้าวกระโดดของเทคโนโลยีเซมิคอนดักเตอร์ การพัฒนาทรานซิสเตอร์สวิตชิ่งที่ประสบความสำเร็จได้นำมาซึ่งความมีชีวิตชีวาในการสร้างสรรค์มอเตอร์ใหม่ นั่นคือมอเตอร์กระแสตรงแบบไร้แปรงถ่าน
สถานะการพัฒนาและแนวโน้มของวงจรควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง
ในปีพ.ศ. 1955 ดี. แฮร์ริสันและคนอื่นๆ ในสหรัฐอเมริกาได้ยื่นจดสิทธิบัตรเพื่อแทนที่หน้าสัมผัสของแปรงมอเตอร์ด้วยสายการเปลี่ยนทรานซิสเตอร์ ซึ่งเป็นต้นแบบของมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน ประกอบด้วยส่วนขยายกำลัง ส่วนการตรวจจับสัญญาณ ตัวขั้วแม่เหล็ก และวงจรสวิตช์ทรานซิสเตอร์ หลักการทำงานของมันคือเมื่อโรเตอร์หมุน จะเกิดศักย์สัญญาณเป็นระยะในขดลวดสัญญาณ W1 หรือ W2 สัญญาณนี้จะเปิดทรานซิสเตอร์ BG1 และ BG2 ตามลำดับ ซึ่งทำให้ขดลวดพลังงาน W1 และ W2 ป้อนในทางกลับกัน นั่นคือ รับรู้ถึงการสับเปลี่ยน ปัญหาคือ ประการแรก เมื่อโรเตอร์ไม่หมุน ไม่มีศักย์เหนี่ยวนำในการพันของสัญญาณ ทรานซิสเตอร์ไม่ลำเอียง และขดลวดไฟฟ้าไม่สามารถป้อนได้ ดังนั้นมอเตอร์ไร้แปรงถ่านนี้จึงไม่มีแรงบิดเริ่มต้น ประการที่สอง เนื่องจากความชันของขอบนำที่เล็กของศักย์สัญญาณ การใช้พลังงานของทรานซิสเตอร์จึงมาก เพื่อที่จะเอาชนะข้อเสียเหล่านี้ ผู้คนใช้สับเปลี่ยนของอุปกรณ์แรงเหวี่ยงหรือวางเหล็กแม่เหล็กเสริมบนสเตเตอร์เพื่อให้แน่ใจว่าการสตาร์ทของมอเตอร์นั้นเชื่อถือได้ แต่โครงสร้างของอดีตนั้นซับซ้อน ในขณะที่แบบหลังยังคงต้องการพัลส์เริ่มต้นเพิ่มเติม จากนั้น หลังจากทำการทดลองซ้ำๆ และฝึกฝนอย่างต่อเนื่อง ในที่สุดผู้คนก็พบอุปกรณ์เปลี่ยนค่าทางกลโดยใช้เซ็นเซอร์ตำแหน่งและวงจรเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์เพื่อแทนที่มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรง ซึ่งเปิดทางใหม่สำหรับการพัฒนามอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรง ในช่วงต้นทศวรรษ 1960 เซ็นเซอร์ตำแหน่งชนิดสวิตช์ความใกล้ชิด เซ็นเซอร์ตำแหน่งชนิดเรโซแนนซ์แม่เหล็กไฟฟ้า และเซ็นเซอร์ตำแหน่งประเภทการมีเพศสัมพันธ์ความถี่สูงซึ่งทำหน้าที่เข้าใกล้บางสิ่งออกมาทีละตัว จากนั้นจึงนำเสนอเซ็นเซอร์ตำแหน่งแบบแม๊กและเซ็นเซอร์ตำแหน่งโฟโตอิเล็กทริก การพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีเซมิคอนดักเตอร์ ผู้คนต่างให้ความสนใจในเอฟเฟกต์ Hall ที่ค้นพบโดย American Hall ในปี 1879 หลังจากความพยายามหลายครั้ง มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านด้วยความช่วยเหลือของ Hall Effect ประสบความสำเร็จในการทดลองผลิตในปี 1962 ด้วยการเกิดขึ้นของไดโอดไวแม่เหล็กซึ่งก็คือ ในช่วงต้นทศวรรษ 1970 มีความไวมากกว่าองค์ประกอบ Hall หลายพันเท่า ได้มีการพัฒนามอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านด้วยความช่วยเหลือของไดโอดที่ไวต่อสนามแม่เหล็ก
ในขณะที่พัฒนาเซ็นเซอร์ตำแหน่งประเภทต่างๆ ผู้คนพยายามค้นหามอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงโดยไม่มีโครงสร้างเซ็นเซอร์ตำแหน่งเพิ่มเติม ในปี 1968 ว. mieslinger แห่งอดีตสหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนีเสนอวิธีการใหม่ในการตระหนักถึงการเปลี่ยนโดยการเปลี่ยนเฟสแบบ capacitive: บนพื้นฐานนี้ R. hanitsh แห่งอดีตสหพันธ์สาธารณรัฐเยอรมนีประสบความสำเร็จในการพัฒนามอเตอร์กระแสตรงแบบไม่มีแปรงโดยไม่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งเพิ่มเติมเพื่อให้เกิดการแลกเปลี่ยนกับ การรวมกันของผู้จัดจำหน่ายแหวนดิจิทัลและตัวแบ่งแยกศูนย์ ผู้คนต่างมุ่งมั่นในการวิจัยตำแหน่งไร้เซ็นเซอร์ ตามวิธีการระบุตำแหน่งขั้วของโรเตอร์ของมอเตอร์ซิงโครนัส ตำแหน่งขั้วของโรเตอร์ของมอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงจะได้รับทางอ้อมโดยใช้แรงเคลื่อนไฟฟ้าเหนี่ยวนำ (แรงดันไฟฟ้า) ของขดลวดสเตเตอร์ นั่นคือ วิธีการตรวจจับทางอ้อม เมื่อเทียบกับวิธีการตรวจจับโดยตรง เซ็นเซอร์ตำแหน่งจะถูกละไว้ ซึ่งสามารถลดความซับซ้อนของโครงสร้างตัวมอเตอร์ดั้งเดิมได้ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับมอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านขนาดเล็กและความจุขนาดเล็ก ตั้งแต่ปี 1980 ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีไมโครคอมพิวเตอร์ มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงไม่มีเซ็นเซอร์ตำแหน่งโรเตอร์ได้เข้าสู่ขั้นตอนการปฏิบัติ นอกจากนี้ ด้วยการถือกำเนิดของเซ็นเซอร์อเนกประสงค์ เซ็นเซอร์ได้ถูกนำมาใช้ในระบบขับเคลื่อนเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่าน เพื่อตรวจจับตำแหน่งขั้วโรเตอร์ ความเร็ว และตำแหน่งเซอร์โวในเวลาเดียวกัน
สถานะการพัฒนาและแนวโน้มของวงจรควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง
ตั้งแต่กำเนิดเทคโนโลยีเซมิคอนดักเตอร์ในปลายทศวรรษ 1950 ความเร็วในการพัฒนาก็เร็วมาก และประสิทธิภาพของอุปกรณ์เซมิคอนดักเตอร์กำลังค่อยๆ ดีขึ้น ในขณะเดียวกัน วงจรขับเคลื่อนที่สอดคล้องกันก็มีการพัฒนาอย่างรวดเร็วเช่นกัน ตอนนี้วงจรขับหนึ่งวงจรสามารถขับเคลื่อนสวิตช์สามเฟสและหกตัว ซึ่งทำให้วงจรต่อพ่วงง่ายขึ้นอย่างมาก
วงจรโดยเฉพาะการออกแบบวงจรขับ ในเวลาเดียวกัน การถือกำเนิดของวัสดุแม่เหล็กถาวรที่มีประสิทธิภาพสูง เช่น ซาแมเรียมโคบอลต์และโบรอนเหล็กนีโอไดเมียม ได้วางรากฐานที่มั่นคงสำหรับการใช้งานมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านในวงกว้าง
ในการใช้งานพิเศษบางประเภทที่ต้องการประสิทธิภาพสูงและความหนาแน่นของพลังงานสูง ข้อมูลนี้บ่งบอกถึงโอกาสที่สดใสของตัวขับมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน การพัฒนาที่ร้อนแรงในระดับสากลของมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านและระบบขับเคลื่อนจากทุกด้านจะดำเนินต่อไป ด้วยเหตุนี้ มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านจะยังคงกลายเป็นเป้าหมายของอุปกรณ์เซอร์โวอิสระตำแหน่งประสิทธิภาพสูงในอนาคต
จำเป็นต้องใช้แหล่งจ่ายไฟ DC แบบพิเศษที่ควบคุมได้ในระบบขับเคลื่อนไฟฟ้ากระแสตรง ต่อไปนี้: ขั้นแรก ระบบควบคุมความเร็ว DC แบบเดิมใช้แรงดันไฟฟ้า DC คงที่เพื่อจ่ายพลังงานให้กับเกราะของมอเตอร์ DC และรับรู้การควบคุมความเร็วโดยการเปลี่ยนความต้านทานในวงจรกระดอง วิธีนี้ง่าย ผลิตง่าย และราคาถูก อย่างไรก็ตาม ข้อเสียคือ ประสิทธิภาพต่ำ ลักษณะทางกลที่นุ่มนวล และไม่สามารถปรับความเร็วได้อย่างราบรื่นในช่วงกว้าง จึงไม่ค่อยได้ใช้ในปัจจุบัน ประการที่สอง ในช่วงปลายทศวรรษ 1930 มอเตอร์เครื่องกำเนิดไฟฟ้า (หรือที่เรียกว่ากลุ่มเครื่องแปลงแบบโรตารี่) ปรากฏขึ้น ด้วยการใช้เครื่องขยายสัญญาณแม่เหล็ก ตัวขยายมอเตอร์ ไทริสเตอร์ และอุปกรณ์ควบคุมอื่นๆ สามารถได้รับประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วที่ยอดเยี่ยม เช่น ช่วงการควบคุมความเร็วที่กว้าง (10:1 ถึงหลายสิบ:1) อัตราการเปลี่ยนแปลงความเร็วเล็กน้อยและการควบคุมความเร็วที่ราบรื่น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อมอเตอร์ถูกลดความเร็ว ความเฉื่อยของมู่เล่บนเพลามอเตอร์สามารถป้อนกลับไปยังกริดพลังงานได้อย่างง่ายดายผ่านเครื่องกำเนิดไฟฟ้า ด้วยวิธีนี้ ในอีกด้านหนึ่ง ได้ลักษณะการเบรกที่ราบรื่น ในทางกลับกัน การสูญเสียพลังงานสามารถลดลง และสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพได้ อย่างไรก็ตาม ข้อเสียเปรียบหลักของเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและระบบควบคุมความเร็วของมอเตอร์คือ จำเป็นต้องเพิ่มมอเตอร์แบบหมุนสองตัวที่เทียบเท่ากับมอเตอร์ควบคุมความเร็วและอุปกรณ์กระตุ้นเสริมบางตัว ดังนั้นจึงเป็นการยากที่จะรักษาระดับเสียง
สถานะการพัฒนาและแนวโน้มของวงจรควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง
มอเตอร์กระแสตรงแบ่งออกเป็นสองประเภท: สับเปลี่ยนและไม่ใช่สับเปลี่ยน ครั้งแรก ระบบการควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC ใช้แรงดัน DC คงที่เพื่อจ่ายพลังงานให้กับมอเตอร์ DC และรับรู้การควบคุมความเร็วโดยการเปลี่ยนความต้านทานในวงจรกระดอง วิธีนี้ง่าย ผลิตง่าย และราคาถูก อย่างไรก็ตาม ข้อเสียคือประสิทธิภาพต่ำและมีลักษณะทางกลที่นุ่มนวล ซึ่งไม่สามารถรับประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วที่กว้างและราบรื่นได้ วิธีนี้ใช้ได้กับบางฟิลด์ที่มีพลังงานต่ำและไม่มีช่วงการควบคุมความเร็ว ปิด ในช่วงปลายทศวรรษที่ 1930 การเกิดขึ้นของระบบเครื่องกำเนิดไฟฟ้าและมอเตอร์ทำให้มอเตอร์กระแสตรงมีประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วที่ยอดเยี่ยมใช้กันอย่างแพร่หลาย วิธีการควบคุมนี้สามารถรับช่วงการควบคุมความเร็วที่กว้าง อัตราการเปลี่ยนแปลงความเร็วเล็กน้อย และประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วที่ราบรื่น อย่างไรก็ตาม ข้อเสียเปรียบหลักของวิธีนี้คือ น้ำหนักของระบบมาก การยึดครองที่ดินขนาดใหญ่ ประสิทธิภาพต่ำ และการบำรุงรักษาที่ยากลำบาก ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ด้วยการพัฒนาอย่างรวดเร็วของเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์กำลัง ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC ที่ขับเคลื่อนโดยตัวแปลงไทริสเตอร์ได้เข้ามาแทนที่เครื่องกำเนิดไฟฟ้าและระบบควบคุมความเร็วของมอเตอร์ และประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วนั้นเหนือกว่าเครื่องกำเนิด สมรรถนะแบบไดนามิก และความน่าเชื่อถืออย่างมาก . การพัฒนา IGBT และอุปกรณ์กำลังสูงอื่นๆ ในเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์กำลังกำลังเข้ามาแทนที่ไทริสเตอร์ และระบบควบคุมความเร็ว DC ที่มีประสิทธิภาพดีขึ้นได้เกิดขึ้นแล้ว เป็นเวลานาน การวิจัยในสาขาการจำลองได้เน้นไปที่การสร้างแบบจำลองจำลอง นั่นคือ หลังจากสร้างแบบจำลองระบบแล้ว อัลกอริทึมควรได้รับการออกแบบเพื่อให้คอมพิวเตอร์ยอมรับแบบจำลองของระบบ แล้วจึงรวบรวมเป็น โปรแกรมคอมพิวเตอร์และรันบนคอมพิวเตอร์ ดังนั้นอัลกอริธึมการจำลองต่างๆ และซอฟต์แวร์จำลองสถานการณ์จึงเกิดขึ้นทีละอย่าง
เนื่องจากมีการวิจัยเพียงเล็กน้อยเกี่ยวกับการสร้างแบบจำลองและการทดลองการจำลอง การสร้างแบบจำลองมักจะใช้เวลานาน ในเวลาเดียวกัน การวิเคราะห์ผลการจำลองยังต้องอาศัยผู้เชี่ยวชาญที่เกี่ยวข้อง และไม่มีคำแนะนำโดยตรงสำหรับผู้มีอำนาจตัดสินใจ ซึ่งเป็นอุปสรรคอย่างมากต่อการตัดสินใจ ซึ่งขัดขวางความนิยมและการประยุกต์ใช้เทคโนโลยีการจำลอง
Simulink เครื่องมือจำลองระบบไดนามิกที่จัดทำโดย MATLAB เป็นเครื่องมือที่ทรงพลัง ยอดเยี่ยม และใช้งานง่ายที่สุดในบรรดาซอฟต์แวร์จำลองสถานการณ์ต่างๆ แก้ปัญหาได้อย่างมีประสิทธิภาพในเทคโนโลยีการจำลองข้างต้น ใน Simulink การสร้างแบบจำลองของระบบจะกลายเป็นเรื่องง่ายมาก และกระบวนการจำลองเป็นแบบโต้ตอบ ดังนั้นพารามิเตอร์การจำลองสามารถเปลี่ยนแปลงได้ตามต้องการ และสามารถรับผลลัพธ์ที่แก้ไขได้ทันที นอกจากนี้ ผลการจำลองสามารถวิเคราะห์และแสดงผลโดยใช้เครื่องมือวิเคราะห์ต่างๆ ใน MATLAB
Simulink สามารถก้าวไปไกลกว่าแบบจำลองเชิงเส้นตรงในอุดมคติเพื่อสำรวจแบบจำลองที่เหมือนจริงมากขึ้นของปัญหาที่ไม่เชิงเส้น เช่น การเสียดสี การต้านอากาศ การรวมเฟือง และปรากฏการณ์ทางธรรมชาติอื่นๆ ในโลกแห่งความเป็นจริง มันสามารถจำลองดาวขนาดใหญ่และอะตอมโมเลกุลขนาดเล็กได้ มันสามารถจำลองและจำลองวัตถุได้หลากหลาย ซึ่งสามารถเป็นได้ทั้งวัตถุทางกล อิเล็กทรอนิกส์และของจริงอื่นๆ หรือระบบในอุดมคติ สามารถจำลองความซับซ้อนของระบบไดนามิก แบบต่อเนื่อง แบบไม่ต่อเนื่อง หรือแบบไฮบริด Simulink จะทำให้คอมพิวเตอร์ของคุณกลายเป็น - ห้องปฏิบัติการที่สามารถใช้จำลองและจำลองระบบต่างๆ ที่มีอยู่ ไม่มีอยู่จริง หรือแม้แต่สิ่งที่ตรงกันข้ามในความเป็นจริง
วิธีการวิจัยแบบดั้งเดิมส่วนใหญ่ประกอบด้วยวิธีการวิเคราะห์ วิธีทดลอง และการทดลองจำลอง สองวิธีแรกไม่เพียง แต่มีข้อดีของตัวเอง แต่ยังมีข้อจำกัดที่แตกต่างกันด้วย ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการผลิต ความต้องการที่สูงขึ้นสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้าในการสตาร์ทและการเบรก การหมุนไปข้างหน้าและถอยหลัง ความแม่นยำในการควบคุมความเร็ว ช่วงการควบคุมความเร็ว ลักษณะคงที่ การตอบสนองแบบไดนามิก และข้อกำหนดอื่นๆ ซึ่งต้องใช้ความเร็วอย่างกว้างขวาง ระบบควบคุม เนื่องจากประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วที่ดีและประสิทธิภาพในการควบคุมแรงบิดของมอเตอร์กระแสตรง จึงมีการใช้ระบบควบคุมความเร็ว DC มาตั้งแต่ช่วงทศวรรษที่ 1930 กระบวนการพัฒนามีดังนี้: จากการควบคุมยูนิตโรตารี่คอนเวอร์เตอร์ที่เก่าที่สุดไปจนถึงแอมพลิฟายเออร์และการควบคุมแอมพลิฟายเออร์แม่เหล็ก นอกจากนี้ การควบคุมความเร็ว DC ยังรับรู้ด้วยตัวแปลงไทริสเตอร์แบบคงที่และตัวควบคุมแบบอะนาล็อก ต่อมา วงจรควบคุม PWM ที่ประกอบด้วยวงจรเรียงกระแสที่ควบคุมได้และทรานซิสเตอร์กำลังสูงถูกนำมาใช้เพื่อให้เกิดการควบคุมความเร็ว DC แบบดิจิตอล ซึ่งช่วยเพิ่มความเร็ว การควบคุม และความประหยัดของระบบอย่างต่อเนื่อง การปรับปรุงประสิทธิภาพการควบคุมความเร็วอย่างต่อเนื่องทำให้การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วกระแสตรงมีมากขึ้นเรื่อย ๆ
สถานะการพัฒนาและแนวโน้มของวงจรควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง
ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการผลิต ความต้องการที่สูงขึ้นสำหรับไดรฟ์ไฟฟ้ากระแสตรงในการสตาร์ทและการเบรก การหมุนไปข้างหน้าและถอยหลัง ความแม่นยำในการควบคุม ช่วงการควบคุมความเร็ว ลักษณะคงที่ และการตอบสนองแบบไดนามิก ซึ่งต้องใช้ระบบควบคุมความเร็วกระแสตรงจำนวนมาก ดังนั้นงานวิจัยเกี่ยวกับระบบควบคุมความเร็วกระแสตรงจะมีข้อมูลในเชิงลึกมากขึ้น
มอเตอร์กระแสตรงเป็นมอเตอร์ที่เก่าที่สุดและเป็นมอเตอร์ที่เร็วที่สุดในการควบคุมความเร็ว เป็นเวลานานที่มอเตอร์กระแสตรงได้ครอบครองตำแหน่งที่โดดเด่นของการควบคุมความเร็ว เนื่องจากลักษณะการควบคุมความเร็วเชิงเส้นที่ดี ประสิทธิภาพการควบคุมที่ง่าย ประสิทธิภาพสูง และประสิทธิภาพไดนามิกที่ยอดเยี่ยม มอเตอร์จึงยังคงเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุดสำหรับมอเตอร์ควบคุมการควบคุมความเร็วส่วนใหญ่ ดังนั้นจึงเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งที่จะต้องศึกษาการควบคุมการควบคุมความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง แรงดันไฟฟ้ากระดองของมอเตอร์กระแสตรงนั้นมาจากวงจรเรียงกระแสไทริสเตอร์สามเฟสผ่านเครื่องปฏิกรณ์ปรับให้เรียบ L และมุมควบคุมของไทริสเตอร์จะถูกปรับโดยการเปลี่ยนสัญญาณควบคุมการเปลี่ยนเฟสทริกเกอร์ UC เพื่อเปลี่ยนแรงดันเอาต์พุต ของวงจรเรียงกระแสและตระหนักถึงการควบคุมความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง รูปที่ 1-1 เป็นแผนผังของระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรงของไทริสเตอร์ ในรูป VT เป็นวงจรเรียงกระแสที่ควบคุมได้ของไทริสเตอร์ โดยการปรับแรงดันควบคุม Uc ของอุปกรณ์ทริกเกอร์เพื่อย้ายเฟสของพัลส์ทริกเกอร์ สามารถเปลี่ยน UD ของแรงดันไฟฟ้าที่แก้ไขโดยเฉลี่ยเพื่อให้เกิดการควบคุมความเร็วที่ราบรื่น
