English English
ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์กระแสตรง

การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc

  การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc

 

ตัวควบคุม DC เป็นอุปกรณ์สำหรับปรับความเร็วของมอเตอร์กระแสตรง ปลายด้านบนเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟ AC ปลายด้านล่างเชื่อมต่อกับมอเตอร์ DC และผู้ว่าการแปลงกระแสไฟ AC เป็นอุปกรณ์จ่ายไฟกระแสตรงสองเอาต์พุตหนึ่งอินพุตไปยังนีโอไดเมียม DC มอเตอร์ (สเตเตอร์) ตลอดทาง อินพุตไปยังชุดเกราะมอเตอร์กระแสตรง DC (โรเตอร์) ผู้ว่าการ DC ปรับความเร็วมอเตอร์ DC โดยการควบคุมแรงดัน DC กระดอง   การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc ในเวลาเดียวกันมอเตอร์กระแสตรงให้กระแสตอบรับแก่ผู้ว่าราชการ ผู้ว่าราชการจังหวัดกำหนดความเร็วของมอเตอร์กระแสตรงตามกระแสป้อนกลับ หากจำเป็นจะต้องปรับแรงดันไฟฟ้าของกระดองออกเพื่อปรับความเร็วมอเตอร์อีกครั้ง

รูปแบบการควบคุมความเร็วของมอเตอร์กระแสตรงโดยทั่วไปมีสามวิธีดังต่อไปนี้:

1 เปลี่ยนแรงดันกระดอง
2 เปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าของขดลวดกระตุ้น
3 เปลี่ยนความต้านทานของวงกระดอง

การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc

  การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc การใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ชิปตัวเดียวในการควบคุมการเคลื่อนของมอเตอร์กระแสตรงโดยทั่วไปใช้วิธีการปรับแรงดันไฟฟ้ากระดอง PWM1 และ PWM2 จะถูกควบคุมโดยไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดียวเพื่อสร้างพัลส์ตัวแปรเพื่อให้แรงดันไฟฟ้าในมอเตอร์ ยังเป็นแรงดันไฟฟ้าพัลส์ที่มีความกว้างตัวแปร ตามสูตร

U = aVCC

  การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc ที่ไหน: U คือแรงดันกระดอง; a คือรอบการทำงานของพัลส์ (0 <a <1); แหล่งจ่ายแรงดันไฟฟ้า VCC DC ที่นี่ 5V

แรงดันไฟฟ้าของกระดองของมอเตอร์ถูกควบคุมโดยพัลส์เอาท์พุทของไมโครชิปตัวเดียวและการขยับของมอเตอร์ DC นั้นทำได้โดยเทคโนโลยีการปรับความกว้างพัลส์ (PWM)

การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc

เนื่องจากในวงจร H-bridge มอเตอร์สามารถขับเคลื่อนได้เฉพาะเมื่อระดับ PWM1 และ PWM2 อยู่ตรงข้ามกันนั่นคือเมื่อ PWM1 และ PWM2 นั้นมีความสูงหรือต่ำจึงไม่สามารถทำงานได้ดังนั้นความกว้างของคลื่นที่แท้จริงในด้านบน รูป. สำหรับ B

  การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc เราตั้งค่าช่วงเวลาของคลื่น PWM เป็น 1ms และรอบการทำงานสามารถปรับได้ตามขั้นตอน 100 (ความแตกต่างระหว่างแต่ละระดับคือ 10%) เพื่อให้ตัวจับเวลา T0 สร้างตัวจับเวลาขัดจังหวะ 0.01ms ทุกครั้งและเข้าสู่วงจรของถัดไป คลื่น PWM ทุก ๆ 100 ครั้ง ในรูปด้านบน, รอบการทำงานคือ 60%, นั่นคือ, พัลส์เอาต์พุตคือ 0.6ms, และพัลส์ปิดคือ 0.4ms, ดังนั้นแรงดันไฟฟ้าของกระดองไฟฟ้าคือ 5 * 60% = 3V

เรากำลังพูดถึงการหมุนไปข้างหน้าและถอยหลัง   การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc หากเราหันไปในทิศทางเดียวเราจะต้องตั้งค่า PWM1 ให้อยู่ในระดับสูงหรือระดับต่ำเท่านั้นและเปลี่ยนการเปลี่ยนแปลงพัลส์ของระดับ PWM2 อื่นตามที่แสดงด้านล่าง Q4 เปิด, Q3 ปิด, มอเตอร์สามารถปรับความเร็วในการหมุนตามเข็มนาฬิกาได้เท่านั้น)

การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc

หลังจากสำรวจและอ้างอิงถึงการออกแบบของมาสเตอร์อย่างต่อเนื่องในที่สุดการควบคุมมอเตอร์ของไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดียวก็เสร็จสมบูรณ์ในที่สุดและการหมุนไปข้างหน้าและย้อนกลับแบบเรียลไทม์การเร่งความเร็วและการชะลอตัวของมอเตอร์สเต็ป

     การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc   สำหรับหลักการทำงานของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ฉันเชื่อว่าหลายคนรู้แล้วว่าเวลานี้เป็นสเต็ปปิ้งมอเตอร์สี่เฟสซึ่งใช้โหมดการทำงานแปดเฟสแปดช็อตคือ: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc

การควบคุมความเร็วมอเตอร์ DC สามารถแบ่งออกเป็นวิธีการควบคุมการกระตุ้นและวิธีการควบคุมแรงดันไฟฟ้ากระดอง ใช้การควบคุมการกระตุ้นอย่างไม่ จำกัด และการควบคุมแรงดันไฟฟ้าของกระดองใช้ในการใช้งานส่วนใหญ่   การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์กำลังการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าของกระดองสามารถทำได้หลายวิธีโดยที่การปรับความกว้างของคลื่น (PWM) เป็นวิธีที่ใช้กันทั่วไปในการเปลี่ยนแรงดันไฟฟ้าของกระดอง วิธีการคือการปรับแรงดันกระดอง U ของมอเตอร์ DC โดยการเปลี่ยนอัตราส่วนของเวลาของแรงดันไฟฟ้าของกระดองมอเตอร์ให้เป็นระยะเวลา energization (เช่นอัตราส่วนหน้าที่) ดังนั้นการควบคุมความเร็วมอเตอร์

 

  การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc เครื่องกำเนิดคลื่นสามเหลี่ยมใช้เพื่อสร้างคลื่นสามเหลี่ยม UT ของความถี่หนึ่งซึ่งเพิ่มโดยแอดเดอร์ไปยัง UI สัญญาณคำสั่งอินพุตเพื่อสร้างสัญญาณ UI UT ซึ่งจะถูกส่งไปยังตัวเปรียบเทียบ ตัวเปรียบเทียบคือออปแอมป์ที่ทำงานในสถานะลูปเปิดที่มีอัตราขยายวงเปิดสูงมากและ จำกัด ลักษณะการสลับ การเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยในความแตกต่างของสัญญาณระหว่างอินพุตทั้งสองทำให้ตัวเปรียบเทียบส่งสัญญาณสวิตชิ่งที่สอดคล้องกัน โดยทั่วไปอินพุตเชิงลบของตัวเปรียบเทียบจะมีการต่อสายดินและสัญญาณ UI UT คืออินพุตจากขั้วบวก เมื่อ UI UT> 0 ตัวเปรียบเทียบจะแสดงระดับแอมพลิจูดเต็มระดับบวก เมื่อ UI UT0 ตัวเปรียบเทียบจะแสดงผลระดับลบของแอมพลิจูดเต็ม  การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc

กระบวนการมอดูเลตของรูปคลื่นสัญญาณโดยตัวแปลงความกว้างของแรงดันไฟฟ้าพัลส์จะแสดงในรูปที่ 2 เนื่องจากคุณสมบัติการ จำกัด ของตัวเปรียบเทียบความกว้างของสัญญาณเอาท์พุทของสหรัฐจะไม่เปลี่ยนแปลง แต่ความกว้างของพัลส์จะแปรผันตาม UI ความถี่ของสหรัฐอเมริกาถูกกำหนดโดยความถี่ของคลื่นสามเหลี่ยม

เมื่อสัญญาณคำสั่ง UI = 0 สัญญาณเอาต์พุต US เป็นพัลส์รูปสี่เหลี่ยมผืนผ้าที่มีความกว้างพัลส์บวกและลบเท่ากัน ครั้งแรกสัญญาณควบคุมมอเตอร์มอเตอร์ออกโดยไมโครคอมพิวเตอร์ชิปเดียวส่วนใหญ่รวมถึงมอเตอร์วิ่งสัญญาณทิศทาง Dir ความเร็วมอเตอร์ควบคุมสัญญาณ PWM และเบรกมอเตอร์สัญญาณเบรก การปรับความกว้างพัลส์จะดำเนินการโดย TL 494 และสัญญาณเอาต์พุตจะทำหน้าที่ขับวงจรพลังงาน H-bridge เพื่อขับเคลื่อนมอเตอร์ DC   การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc H-bridge ประกอบไปด้วย FET ที่ได้รับการปรับปรุงกำลังแรงสูงสี่ตัวซึ่งทำหน้าที่เปลี่ยนพวงมาลัยของมอเตอร์และขยายสัญญาณไดรฟ์

ในวงจรที่ตระหนักถึงการควบคุม PWM ของมอเตอร์ระบบจะใช้ชิป TL494 และวงจรภายในประกอบด้วยวงจรสร้างแรงดันอ้างอิงวงจรการแกว่งวงจรปรับรอบระยะเวลาไม่ต่อเนื่องแอมพลิฟายเออร์ความกว้างพัลส์และวงจรเอาท์พุท ชิป TL494 ถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลายในแหล่งจ่ายไฟแบบสองทางไปข้างหน้าแบบปลายเดี่ยวสองหลอดแบบครึ่งสะพาน   การประยุกต์ใช้ระบบควบคุมความเร็วมอเตอร์ dc วงจรมอดูเลตความกว้างพัลส์ทั้งหมดถูกรวมเข้าด้วยกัน ชิปมีออสซิลเลเตอร์เชิงเส้นในตัวที่มีส่วนประกอบการสั่นภายนอกเพียงสองตัวเท่านั้น (หนึ่งตัวต้านทานและตัวเก็บประจุหนึ่งตัว) เครื่องขยายเสียงผิดพลาดในตัว ปฏิเสธแหล่งแรงดันอ้างอิงอ้างอิง 5V ภายใน สามารถปรับเวลาที่ตายได้ ทรานซิสเตอร์พลังงานในตัวให้ความสามารถในการขับเคลื่อน 500mA กดหรือดึงวิธีการส่งออกสองวิธี

 

ด้วยความนับถือ,
 
ลี (ฝ่ายขาย น.ส. )         
NER GROUP CO., LIMITED    
Yantai Bonway Manufacturer Co. , Ltd                        
โทรศัพท์: + 86-535-6330966
มือถือ: + 86 13053534623-
http://www.bonwaygroup.com/
https://twitter.com/gearboxmotor
https://www.facebook.com/sogears1993
Viber / Line / Whatsapp / Wechat: 008613053534623
E-mail:อีเมลนี้จะถูกป้องกันจากสแปมบอท แต่คุณต้องเปิดการใช้งานจาวาสคริ; ไอดีสไกป์: อีเมลนี้จะถูกป้องกันจากสแปมบอท แต่คุณต้องเปิดการใช้งานจาวาสคริ
ที่อยู่: No.5 Wanshoushan Road, Yantai, Shandong Province, China (264006)

 ผลิตมอเตอร์เกียร์และมอเตอร์ไฟฟ้า

บริการที่ดีที่สุดจากผู้เชี่ยวชาญด้านการส่งกำลังไปยังกล่องจดหมายของคุณโดยตรง

ติดต่อเรา

Yantai Bonway ผู้ผลิต Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road หยานไถ ซานตง จีน(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears สงวนลิขสิทธิ์

ค้นหา